Construído entre os anos de 1254 e 1261 é a mais antiga sede do governo existente na cidade de Florença. No século XVI, o Palácio se transforma em presídio e  também  residência do chefe da polícia e até o ano de 1786 era palco de diversas execuções capitais. 

Após diversas obras de restauros, em 1865 o palácio finalmente se transforma em sede de um dos primeiros museus nacionais da Itália. 

O Museu do Bargello hospeda uma imponente coleção de esculturas do Renascimento Florentino, com obras de Michelangelo, Donatello, Giambologna, Verrochio, Cellini, entre outros, além de uma vasta coleção de esculturas de bronze maneiristas e inúmeros exemplos de arte decorativa.